《国际海运危险货物规则》(第35-10版)修订情况简介

文章从人员培训要求、包装罐柜、托运要求、类别划分和特殊规定等五个方面介绍了第35-10版《国际海运危险货物规则》的主要变化,并结合包装危险货物运输实际探讨了新修正案的影响。     

船载集装箱危险货物瞒报谎报监督检查的程序性操作

文中从海事管理机构的法定职责出发,系统梳理船载集装箱危险货物瞒报谎报监督检查的程序,对于规范危险货物集装箱海上运输行为,保障危险货物集装箱海上运输安全具有重要的意义。     

基于层次分析和模糊综合评价法的危险品运输安全评价研究

针对我国危险品运输经营安全的现状,在专家调研的基础上,将层次分析法和模糊综合评价法结合起来,建立了危险品运输评价模型的指标集,利用层次分析法确定评价指标对总目标的权重,并通过专家评估构造评价矩阵,最后将模糊综合评价法应用到危险品运输企业的安全评价中,得到危险品运输企业的安全等级。实践证明,该方法可操作性强,适应性好,可...     

长江危险品船舶交通事故应急资源优化配置研究

针对长江危险品船舶交通事故应急资源配置中存在的问题和自身特点,从应急系统中应急资源的投入产出的整体相对效率考虑,运用数据包络分析(DEA)对长江危险品交通事故应急资源配置效率进行评价,在此基础上,用神经网络对评价所得数据进行训练,并对生成方案的效果进行预测,从而获得全局最优的危险品交通事故应急资源优化配置方案,为目前长江危险品船舶交通事故应急资源的科学配置提供了重要的参考依据。     

危险品运输安全评价指标体系的构建及权重的确定

针对我国危险品运输安全经营的现状,在专家调研的基础上,综合车辆、人员、环境、管理四个方面的因素,构建了危险品运输三级评价模型指标体系。利用层次分析法中的1～9比例标度准则建立判别矩阵,确定各级评价指标对总目标的权重。对指标权重进行一致性检验证明,所构建的指标合理可信,完全可应用到危险品运输的安全评价中。     

小件快运中的最短运输时间问题

小件快运经过多年的发展,已经成为公路客运一个新的经济增长点,越来越多的公路客运企业和汽车客运站加入到经营小件快运的行列,小件快运也逐渐由单个企业的独立运营发展到多个企业联合的网络化运营。对中转运输中多条运输线路进行分析,得到最短运输时间线路,从而提高运输效率。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

Design of safety-oriented control allocation strategies for overactuated electric vehicles

The new vehicle platforms for electric vehicles (EVs) that are becoming available are characterised by actuator redundancy, which makes it possible to jointly optimise different aspects of the vehicle motion. To do this, high-level control objectives are first specified and solved with appropriate control strategies. Then, the resulting virtual control action must be translated into actual actuator commands by a control allocation layer that takes care of computing the forces to be applied at the wheels. This step, in general, is quite demanding as far as computational complexity is considered. In this work, a safety-oriented approach to this problem is proposed. Specifically, a four-wheel steer EV with four in-wheel motors is considered, and the high-level motion controller is designed within a sliding mode framework with conditional integrators. For distributing the forces among the tyres, two control allocation approaches are investigated. The first, based on the extension of the cascading generalised inverse method, is computationally efficient but shows some limitations in dealing with unfeasible force values. To solve the problem, a second allocation algorithm is proposed, which relies on the linearisation of the tyre–road friction constraints. Extensive tests, carried out in the CarSim simulation environment, demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

货物运输快捷性、准时性的经济分析

从生产，流通，消费的关系出发，通过对运输与流通之间的经济关系的详细分析，论证了发展快捷货物运输系统的必要性和意义。     

客车底盘纵梁数控冲孔生产线

简要介绍客车底盘纵梁数控冲孔生产线的发展历史与现状；着重介绍SPU12—32-4型汽车U型纵梁三面数控冲孔生产线和SPTB120—10型纵梁数控平板冲孔生产线的特点。